Comuna Herăști este situată în sud-estul judeţului Giurgiu, la 12 km de orașul Budești, județul Călărași, care este și cel mai apropiat oraș, la 60 km de reședința de județ, orașul Giurgiu și la 35 km de București.
Comuna Herăști este situată la 44” 12,7′ latitudine nordică și 26” 21,3′ longitudine estică.
Herăști are ca vecini:
- Comuna Frumușani la nord.
- Comuna Hotarele la sud.
- Comuna Gruiu la est.
- Comuna Valea-Dragului la vest.